Как получить изменяющийся VectorPosition   ODE объекта?

Поясните пожалуйста, как подсоединить этот "вектор оператор" (гет траслейшн матрикс), чтобы можно было работать с ТЕКУЩИМИ координатами ОДЕ объекта?

Т.е. изначально мы задаем только начальное положение ОДЕ объекта, а когда запускаем просчет динамики мы уже не имеем доступа к конкретным координатам, углам поворота и размерам объекта. Так вот меня и интересует как сделать так, чтобы этими значениями можно было манипулировать.

Может быть мы друг друга не понимаем, но мне нужно иметь кокретные координаты и углы поворотов ОДЕ тела.

Честно, вот уже забыл зачем
Но, кажется, мне нужно было какой-то объект привязать к ОДЕ, но не совсем точно к нему, а, скажем, с небольшим смещением относительно него.

Опять возникли тормоза.Теперь c array.Сценка такая:плейн на ней столбики боксы и сфера ,приводящаяся в движение наклоном плейна.
Столбики сделены через array.Расставляю первые два отключаю enable dynamik - они вертикально стоят,оставшиеся пять падают на плейн.Сфера катится сталкивается и с лежащими и стоящими.Сохраняю.
В публише вертикальные на столкновения не реагируют.Открываю сохраненное - таже ерунда вертикальные на сферу не реагируют,но  об лежащие почему то спотыкается сфера.Включаю у вертикальных еnable dyn.упали они разок.Затем отключаю и они опять вертик. и реагируют на сферу.