PhysXforQuest 1.0.6 for Quest3D 4.2.3

[Cludz]

на офф сайте Нвидиа есть картинка с примером построения блоков http://www.physxforquest.com/images/cg_generalgroupforstructure.png
куда конектить PfQ - Core?
почитав инфу на офф сайте понял что нужен человек знающий систепу PhysX не зависимо адаптирована она под квест или нет,
т.к. документы по сылке http://www.physxforquest.com/Downloads/PhysXforQuest.chm
ясности не вносят, и ещо мб кто сталкивался с уроками на тему PhysX, PhysXforQuest?