Спасибо за ответ 
Матрицу у меня получилось превернуть (правда я не использовал VectorOperator, а прицепил матрицу прямо к MouseIntersectXY Plane).
Насчет коллизий согласен, сейчас пытаюсь сделать через newton, если не получится, то буду пробовать с ODE.

Матрицу у меня получилось превернуть (правда я не использовал VectorOperator, а прицепил матрицу прямо к MouseIntersectXY Plane).
Насчет коллизий согласен, сейчас пытаюсь сделать через newton, если не получится, то буду пробовать с ODE.