Сообщения

на ньютонке дёмка. если ексешник проекта не запускается или фпс заниженный, возможно разблокировать в антивируснике нужно

пример ии на оди боди. а принцип руления один и тот же - вычисление дистанций до цели. например, дистанция правого колеса до цели минус дистанция левого колеса до цели, результат равен углу поворота умноженное на 30 или на другое число. такой принцип действует и в юнити если что:

дистанция от цели до правого колеса
Distance1=Vector3.Distance(Target.position,HJ1.transform.position);
дистанция от цели до левого колеса
Distance2=Vector3.Distance(Target.position,HJ2.transform.position);
результат дистанций
Distance3=Distance1-Distance2;
угол поворота колёс
steerAI=Distance3*15;
рулевые шарниры колёс
HJ1.spring.targetPosition=steerAI;
HJ2.spring.targetPosition=steerAI;

можно сказать, у автомобиля появляются так называемые глаза, или усики) как у насекомого) вместо колёс для вычислений можно пустышки ставить, или другие детали, зеркала двери например

ексешник проекта на win10 может не запускаться

спасибки за идею про морковку)

Ньютоновская дёмка с тягачом 8Х8. имеется аи

пример NewtonCar AI

ещё вариант newton car     вот только колёса вибрируют почему то на скорости(((

вариант NewtonCar 

аи вроде
синий канал это матрица цели, за которой колёса и поворачивают(например шар какой нибудь, двигающийся по нарисованной траектории, и двигающийся со скоростью машины). плюс дифференциал передних колёс, для вычисления другой матрицы. в результат этих двух матриц получается угол поворота колёс для оди боди, или невтона. а чуть выше амплитудщик - для ограничения(-30 -30, +30 +30) вращения поворота колёс, иначе колёса могут вращаться на 360 неоднократно
вторая ветка это скорость(там же и задняя скорость, когда машина застрянет), третья мощность

слип на одю бодю можно ведь придумать) через сет матрицу например. первый вход сета матрицы одя бодя, второй выход матрица, которую прицепить к оди боди после того, как симуляция физики включена(через переключатель матриц можно сделать). тогда одя бодя будет зависать в любом месте, где отключается симуляция физики, и продолжит с того самого места, где включается. а отключение включение можно и таймером поставить(ну чтобы само отключалось когда бездействует), и расстоянием до камеры(когда объект вдалеке-физика отключается, когда близко-включается), и до динамических объектов(отключенная физика вновь включается при столкновении с объектами)

а почему в невтоне когда сделать много машин, штук 20-30, начинает сильно тормозить? машины все на расстоянии друг от друга, коллизия у каждой машины из двух кубов (корпус и кабина), закрывающие остальные части(подвеску). ну когда машины падают на ландшафт на старте, всё плавно гладко, и едут плавно. а как только врезаются друг в друга, втираются, и сразу всё тормозить начинает. коллизия корпуса вроде закрывает подвеску от влияния на другие машины. или может просто ограничение по количеству физических тел?