ЦитироватьМожно ли сделать на движке ODE или Newton что бы модель падала под собственным весом, когда нет анимации?
Да, можно сделать. для этого кости нужно связывать джоинтами.
ЦитироватьНи где не могу найти уроки про движение колёс под Newton'овским движком.
Скорее всего, таких уроков нет.
То же самое, все делается обычными джоинтами.
Здесь посмотри:
http://forum.quest3d.com/index.php?topic=64354.0
пост от Sergio Barrera (Virtualware), у него внизу,в подписи найдеш: car_rig_with_stiffness.rar
Машинку конечно придется дорабатывать и настраивать, но все же лучше, чем ничего..