от FiniteStateMachine я хотел добиться задержку перед выполнением действия, но что то в мои дебри она никак не прикручиваться,если кто нибудь знаком с другими способами задержки перед выполнением, то просьба поделиться
Всё осуществимо простой связкой условий If Else
спасибо помогло)
и чтобы временная задержка не зависила от быстродействия компьютера вводим праметр TC в формулу