можно не париться, а просто сделать невидимый collision, где вместо ступеней будет плоскость) хотя это наверно плохой выход, но самый простой)
Почему плохой?
На мой взгляд самый разумный, если конечно не надо имитировать каждый шаг.
Если надо имитировать, тоесть подъем на каждую ступеньку, тогда надо увеличить радиус "элипсойда",
чтобы он мог закатываться на ступени. Маленький "элипсойд" просто застревает между ступеней 
При невидимой упрощенной модели, коллизия просчитываться будет быстрее, чем при "хай-поли" модели. | 