телескопическое движение

[xytop]

как создать телескопическое движение в квесте.
все pivot в одной точке. вращение и перемещение (по х и y) работают. как заставить воторое колено двигатся по направлению угла вращения первого.
есть какие мысли? 

и ещё скорость вращения и движения при нажатии кнопок очень большая. как её убавить. т.е. чтобы поворачивался не на целое число, а на десятые доли или сотые.

[xytop]

сам спросил. сам нашёл где убавить.
а вот с перемещением чё то никак.