Как определять положение вертекса

[mikl]

Как получить позицию(вектор) вертекса на объекте

[Killin]

Получить позу чего, на чем 
как получить координаты вершины, у обьекта не знаю, но зато вот демка где вычисляется положение обьекта, на другом обьекте.

[mikl]

Получить позу чего, на чем

Я имел ввиду не collision ray check(точку соприкосновения с обектом), а получение нужного вектора вертекса под номером из 3d object data
p.s. Очень нужно для создания бликов на поверхности объекта(не hdr)
если можно, то приатачте какой нибудь примерчик.